Hřídele se dělí hlavně do dvou kategorií: podle konstrukčního tvaru a podle nosnosti-. Podle konstrukční formy lze hřídele rozdělit na přímé hřídele, klikové hřídele a ohebné hřídele; podle nosnosti- je lze rozdělit na rotační hřídele, hnací hřídele a vřetena.
Klasifikace podle strukturální formy:
Přímý hřídel: Osa je přímka. Jedná se o nejběžnější typ ve strojních zařízeních a lze jej dále rozdělit na hladké hřídele a stupňovité hřídele.
Klikový hřídel: Osa je zakřivená nebo zlomená. Běžně se používá v zařízeních, jako jsou spalovací motory, a dokáže převést vratný pohyb na rotační pohyb.
Ohebná hřídel: Je vyrobena z několika vrstev vinutého ocelového drátu, je flexibilní a může přenášet rotační pohyb do míst-s omezeným prostorem nebo do míst s omezeným prostorem, jako jsou lékařské vybavení.
Klasifikace podle-nosnosti:
Rotující hřídel: Za provozu nese ohybový moment i krouticí moment. Jedná se o nejběžnější typ hřídele ve strojních zařízeních, jako je hřídel v reduktoru rychlosti.
Hnací hřídel: Přenáší hlavně točivý moment a v zásadě nenese ohybový moment, jako je hnací hřídel automobilu.
Vřeteno je čep, který nese pouze ohybový moment a nepřenáší krouticí moment. Používá se k podepření rotujících částí, jako je náprava (otočné vřeteno) železničního vozidla nebo náprava kladky (pevné vřeteno).
